FAQ

Livox LiDAR использует динамический IP-адрес по умолчанию; необходимо подключить его к компьютеру через маршрутизатор и установить на "Статический IP-адрес", что устраняет необходимость в маршрутизаторе. Дополнительные сведения см. в руководстве пользователя: Руководство пользователя

Мы предоставили конвертер данных Livox, который может преобразовывать данные Livox .lvx в .Las. Для получения более подробной информации посетите: https://github.com/Livox-SDK/Tools

Да, можете. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникнут какие-либо вопросы.

Это нормально, что во время работы внутренних механических компонентов слышно слабые звуки.

Отражательная способность относится к соотношению отраженной энергии лазера и падающей энергии лазера. Отражательная способность в облачных данных точек датчиков Livox LiDAR представляет собой беззнаковое 8-битное число. 0-155 соответствует отражательной способности в диапазоне 0-100% в ламбертийской модели отражения. 151-255 соответствует отражательной способности целевых объектов со светоотражающими свойствами.

Вентилятор внутри управляется интеллектуальным алгоритмом для автоматического запуска, когда внутренняя температура превышает разумный верхний предел. Вентилятор также перестанет работать, когда внутренняя температура опустится до нижнего предела.

Mid-40 охватывает круговой FOV 38,4 градуса с дальностью обнаружения до 260 метров (для объектов с отражательной способностью около 80%). Между тем, Mid-100 объединяет три внутренних блока Mid-40, образуя обширный горизонтальный FOV примерно на 100 градусов.

Horizon имеет аналогичный диапазон измерений с Mid-серией, но имеет прямоугольную форму FOV 80 градусов по горизонтали и 25 градусов по вертикали, что очень удобно для автономного использования в приводе. Horizon также предоставляет облачные данные в реальном времени, которые в три раза плотнее, чем LiDAR-сенсоры серии Mid.

Tele-15 имеет ультра-длинный диапазон измерения до 500 метров, когда коэффициент отражения составляет около 80%. Даже при отражательной способности 20% диапазон измерения все еще составляет до 250 метров. Кроме того, Tele-15 имеет круговой FOV 15 градусов, который уже, чем Mid-40, поэтому обеспечивает плотность облака точек в 17 раз выше. Эти ключевые особенности позволяют Tele-15 видеть объекты далеко впереди с большими деталями.

Одной из основных проблем, с которой сталкиваются производители LiDAR, является необходимость чрезвычайно точного выравнивания лазеров (<10 мкм точность) в пространстве размером около 10 см и более. Для большинства современных датчиков LiDAR, доступных в настоящее время, выравнивание выполняется вручную квалифицированным персоналом. Датчики Livox LiDAR устраняют необходимость в этом процессе, используя уникальные методы сканирования и решение DL-Pack, которое позволяет серийно выпускать датчики Livox.

1. Плотность каждого датчика Livox LiDAR в реальном времени уже очень высока. Плотности данных в реальном времени (т.е. время интеграции ниже 0,1 с) Mid-40 и Horizon сопоставимы с 32-линейными и 64-линейными механическими LiDAR датчиками, соответственно, а Tele-15 намного выше. 2. Накопление облака точек может значительно повысить эффективность обнаружения объектов и, таким образом, значительно повысить безопасность во время автономного вождения. В ходе этого процесса наши датчики LiDAR с более высокой накопленной плотностью обеспечивают четкую 3D карту всех окружающих объектов, таких как пешеходы и другие транспортные средства. 3. Движение датчиков LiDAR может быть правильно учтено и компенсировано, что очень важно для автономной системы. Облако точек может быть зарегистрировано и интегрировано с данными GPS для формирования высокоточной карты рабочей зоны.

1. В датчиках Livox LiDAR используется коаксиальная конструкция системы для достижения наибольшей оптической апертуры при малом форм-факторе. Это обеспечивает максимальное соотношение сигнал/шум и увеличенное расстояние обнаружения.
2. Уникальные неповторяющиеся схемы сканирования означают, что датчики Livox LiDAR могут выдавать больше деталей, которые накапливаются с течением времени.
3. В сочетании с нашей уникальной технологией DL-Pack, датчики Livox LiDAR способны обеспечить очень высокий уровень покрытия FOV.

Многие другие датчики LiDAR имеют плотные точки вдоль линий сканирования, но не имеют покрытия между линиями, что значительно снижает зону покрытия.

DL-Pack - это технология многолазерной и многослойной упаковки, которая поддерживает массовое производство. Эта технология полностью разработана и принадлежит компании Livox.